具身机器人硬件技术的挑战：能源效率，研发与成本和运动控制

在科技飞速发展的当下，具身机器人正强势闯入大众视野，成为全球瞩目的焦点。近年来，具身智能机器人技术实现显著突破。

尽管具身机器人在部分领域已有应用，但进一步拓展应用场景面临诸多难题。

1 能源效率提升需求

能源效率续航不足4小时，需提升功率密度，以满足长时间作业需求，如工业巡检机器人需频繁充电，影 响工作效率。

能源效率问题限制机器人在物流仓储等需要长时间连 续作业场景的应用，增加运营成本。

2 核心零部件研发与成本

关节模组传感器轻量化材料研发加速，但成本高，如特斯拉 Optimus单体成本超10万美元，高昂成本阻碍大规模商业应 用。

核心零部件成本居高不下，影响产业链下游企业采购意愿， 导致市场推广缓慢，制约行业快速发展。

3 运动控制进展与瓶颈

运动控制基础行走抓取已实现，动态平衡复杂地形适应 受限，如宇树科技春晚表演机器人在复杂舞台环境中需多次调整才能稳定行走。

运动控制技术瓶颈制约应用场景拓展，复杂环境适应性 不足，限制了机器人在野外勘探、灾难救援等复杂地形 场景的应用。