从“数据 — 模型 — 具身智能体 — 应用场景”的路径，聚焦算法能力的构建与验证;从“零件 — 部件 — 具身 智能体 — 应用场景”的路径;从结构层面的精密性、安全性到整体协同控制能力的分层检测

技术方面机器人在真实场景中的泛化与鲁棒性仍显不足;商业方面存在成本高和供应不稳定的问题,应用仍多处于试点阶段;法律方面带来数据采集、语音识别与行为追踪等隐私敏感问题

在未来,人形机器人将依托通用大模型赋能,向自主,通用,全能型方向进化,具备高度自主性与通用性;具备复杂任务拆解与自主学习能 力，支持多任务并行处理与持续优化

人形机器人大脑管理和协调机器人完成各种任务功能;小脑负责实现机器人轨迹规划和运动控制;肢体包含仿人机械臂、灵巧手、腿足等,实现高动态、高爆发、高精度 的运动;

短期技术目标攻克双足动态平衡2m/s,提升机器人实用性;中期技术展望多机协作5台以上协同误差<5%;长期技术愿景是实现机器人与人类深度融合,重构社会生产生活方式， 创造巨大价值

科研教育市场需求稳定增长,全球年需求超2万台，为行业发展提供稳定需求基础;工业预研领域汽车3C行业高危巡检,推动机器人 技术在工业生产中深度融合

具身智能算法环境感知与决策能力相当于GPT- 2水平，依赖大量数据训练;多模态交互视觉语言动作协同尚未成熟,交互效率低;AI大脑与硬件融合存在兼容性稳定性问题

能源效率续航不足4小时，需提升功率密度，以满足长时间作业需求;关节模组传感器轻量化材料研发加速，但成本高;运动控制技术瓶颈制约应用场景拓展

培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家

工智能终端产业规模达8000亿元以上,力争1万亿元,集聚不少于10家现象级人工智能终端企业,人工智能终端产品产量突破1.5亿台,推出50款以上爆款人工智能终端产品,打造60个以上人工智能终端典型应用场景

到2026年,深圳市人工智能企业数量超3000家,独角兽企业超10家,产业规模年均增长超20%,推出10个以上产业集聚效应明显的人工智能和具身智能机器人创新孵化器

突破不少于100项关键技术,产出不少于10项国际领先的软硬件产品,培育产业链上下游核心企业不少于50家,形成量产产品不少于50款,三大场景实现不少于100项规模化应用