多态机器人与模块化机器人异同:相似,应用场景差异大

模块化机器人(Modular Robots)和复合多态机器人存在大量相似，群体化的 模块化机器人与复合多态机器人群体在场景、技术上仍有可区分。

1 模块化机器人

模块化机器人由一系列d立的模块组成，这些模块是标准化的，并且可以按照 不同的组合方式进行连接，就像计算机配件的接口标准化。模块化机器人通常在设 计时就考虑了模块间的互换性和接口标准化，使得机器人的升J和维护更加方便。 它们的主要特点是可扩展性和可重构性。通过添加或移除模块，机器人可以适应不 同的任务或环境，但是机器人本身还是机器。硬件模块化配置也是工业机器人研发 和生产的重要方向。

2 复合多态机器人

复合多态机器人延续了接口标准化等模块化机器人的优势，但更侧重于机器人的连续形态变化能力，通过改变自身结构或配置来适应不同任务。复合多态机器人 的设计更复杂，除了允许机器人在物理形态上进行动态调整，变形或自我重组，更 多设计与实现体现在其智能化感知、认知环境，与人交互等，在控制算法、智能算 法上比模块化机器人要求更G。开放的模块化结构，允许复合多态机器人能够开放 集成不同的认知能力，适应环境变化并进行自我调整，适合快速满足与人相关的服 务。模块化机器人需要在人的参与下快速重构以适应不同任务的场景，适合大规模 生产制造。模块化机器人也将进化，不排除演变到复合多态机器人的形态。

虽然他们在功能和技术实现上有G度的相似性，但是设计理念、应用场景差异 较大；复合多态机器人与人交互、与人协作、与人互信、与人互联、向人学习、为 人服务，所以他们有显著的区别。