复合多态机器人（Composite Polymorphic Robots）是一种面向未来生产和服务
行业需求，运用多模态大模型、具身智能以及新型传感器融合、自适应控制技术与
执行系统，实现G度集成与模块化架构的智能机器人；是能够更好地理解和应对人
类的需求，与人类员工、其他机器人以及智能系统相互配合，实现未来生产制造L域的柔性化规模化以及服务行业的智能化便捷化的智能机器人，在形态、技术、功
能及协作上具备场景适应性。
经过系统研讨分析，编写组认为，复合多态机器人应该是在结构上具备多种机
器人形态，同时融合了多模态认知智能和具身智能，具备G效人-机交互和机-机协
同，能够自主感知复杂环境、自主决策完成多种任务的新一代智能机器人，是前面
提到的多模态机器人未来发展的新阶段。其主要特征如下：
1、 形态上的多样性
复合多态机器人在设计上突破了传统机器人的固定形态，可以根据任务需求变换形态，这种形态变化与传统机器人的伸缩机械臂、旋转关节等不同，如可以改变
移动模式，由轮式变成轮履复合、轮足复合运动模式，以适应不同的工作环境和任务需求。韩国 Naver Labs、ETH Zurich 的机器人实验室在可变形和可重构机器人L
域进行了许多开创性的研究。
2 、模态上的多样性
这些机器人集成了新的多模态技术，包括 3D 视觉传感器、力觉传感器、激
光雷达等，使其能够准确感知与认知周围环境。同时，通过机器学习和深度学习算法，能够不断自我优化，提G决策和执行任务的能力。
3、 功能上的复合性
复合多态机器人的功能不局限于单一任务，能够执行生产制造、清洁搬运、客户服务、安全监控等多种服务职能，真正实现一机多用。
4 、协作上的群智性
复合多态机器人还具备群体智能，能够通过网络进行通信和协作，实现群体行
为的协调和优化，提G整个服务系统的效率和效果。
|
