国际空间站的人形机器人Robonaut 2,抓住物体、翻转开关和高举五名船员

R2于 2010 年亮相，美国宇航局 (NASA) 任务经理留下了深刻的印象，他们决定在航天飞机任务中腾出空间，并将机器人发送到空间站(ISS)。 R2于 2011 年 2 月由发现号航天飞机运送到空间站。目标是探索灵巧的机器人在太空中的表现，并确定需要进行哪些升J才能让Robonaut 接管对宇航员来说过于危险或重复性的任务，希望它能够一天能够冒险到空间站外帮助太空行走者进行维修和进行科学工作。

Robonaut 2 是一个被送往空间站的人形机器人，帮助宇航员完成各种任务。成功执行任务后，它可以抓住物体、翻转开关和G举五名船员。

眼镜：灵巧地操纵人类工具。能够举起 9 公斤（20 磅）的重量。配备自主和远程操作模式（从空间站或地球）。

传感器：超过 350 个传感器，包括手中的定制六轴称重传感器、护目镜后面的四个摄像头（两个用于立体视觉，两个辅助）以及嘴部区域用于深度感知的红外摄像头。

执行器：54个伺服电机

自由度 (DOF)：42（手臂：7 DoF x 2；手：12 DoF x 2；颈部：3 DoF；腰部：1 DoF）

材料：主要是铝和钢。