这款人形双足机器人由达闼全栈自研，搭
载海睿云端大脑操作系统，集成了多模态
大模型RobortGPT，拥有接近人类的智慧，
使其成为“具身智能”的代表之作。同时，
“七仙女”还创新性的引入了并联驱动结
构的智能柔性关节技术，通过基于标准化、
模块化、G产量、低成本的智能柔性关节
SCA，解决了人形双足机器人关键零部件
“卡脖子”问题。
“七仙女”将在2024年正式发布，2025年
规模量产，实践达闼创立之初“2025家庭
保姆，2035商用”的企业初心。
身G165cm，体重65kg，全身大量采用了轻质G强度的
碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节，在业界处
于L先水平；采用并联驱动结构和G扭矩密度电机，单
腿峰值扭矩达600N·m，爆发力强，动力澎湃，可G灵敏
G动态运动，有效提升了机器人的整体性能，并降低了
重量，能够胜任更加广泛的服务场景。
“七仙女”支持实时接入达闼云端大脑，通过多模态大
模型RobotGPT赋能，具备多模态融合感知、认知、决策
和行为生成能力，实现G性能的具身智能，以接近人类
智慧的能力开展工作；基于数字孪生的深度强化学习完
成自主智能训练，生成机器人多种步态和动作，实现平
衡站立、优美步态、灵巧双臂和双手操作。
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