智元发布远征A1人形机
器人。身G170cm，体重55kg，步行速度
7km/h，全身搭载了包含谐波⼀体关节、行
星伺服、直线驱动器、空⼼杯电机等在内
的49个各类执⾏器，承重80kg，单臂大
负载5kg。搭载RGBD相机、激光雷达、
IMU、麦克风阵列等，具备多模态感知、
少样本学习、任务闭环、强人机交互能力。
未来成本目标控制在20万元以内。
在硬件层面，智元自研了关节电机
PowerFlow、灵巧手SkillHand、反曲膝设
计等关键零部件，以此提升具身智能机器
人的能力、同时降低成本
G自由度灵巧手：主动自由度12，被动自由度5，所有驱动内置。瞄准精密操作场景，指尖集成基于视觉的之间传感器，可分辨操作物颜色、形状、材质，基于算法数据融合，得到近似压力传感
器效果。通过末端视觉闭环设计，可降低整机对空心杯电机的精密度要求。预估成本<1万元。
模块化设计：可根据应用场景灵活调整，双足可替换为轮式底盘，灵巧手可拆卸为专用化工具。
自研腿部核心关节Powerflow：通过控制算法正向设计、参数分析，得到每个关节需要的准确的力
矩转速曲线作为开发基础。为保证行动准确灵敏：体积小、重量轻、功率密度G、能量利用效率
G，响应带宽G、耐冲击（和传统轮式电机需求不同）。
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