开普勒人形机器人有着178cm的身G，
85kg的体重，智能灵巧手共有12个自由度，
全身多达40个关节自由度，具备复杂地形
行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强
力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟
通等功能。开普勒自研行星滚柱丝杠执行
器和自研旋转型执行器，是先行者人形机
器人的肢体硬核动力的来源。前者用以控
制四肢，推力达到8000N，比普通电机定
位更准确、爆发力更强、响应更迅速，能
应对更多复杂任务；后者用于腰部及关节
处，转动峰值扭矩达200N.m，重复定位精
度达到0.01度，为驱动躯干提供强大的动
力支持，并且能G效稳定运行。
凭借更接近于人类的行为和感知，开普勒人形机器人适用于多元场景，不仅能作为工业化生产的
好帮手，更是人类的好伙伴。先行者K1作为标准款机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智
能搬运等；先行者S1以户外巡检见长，适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等；先行
者D1则适用于危险环境检测、安全隐患排查等G危环境作业。自研算法搭配100TOPSG算力主板，
令开普勒人形机器人拥有视觉识别、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四大功能，不仅能实时感
知周围的物体、人脸、运动，实现目标检测和识别，还能自主规划路线，进行多模式交互，基于
手眼精细协同，实时配合运动物体进行相应操作。
|
