家庭服务机器人Astribot S1:叠衣,分拣物品,颠锅炒菜,吸尘清洁

星尘智能公司成功自研AI机器人Astribot S1， 在同规格机器人中具备“强操作性能”。 S1通过模仿学习，能以媲美成年人的敏捷、 灵活和丝滑度，执行多项对人有用的复杂 任务，建立了新的AI机器人标准。S1机器 人已接入大模型测试，并预计在2024年内 完成商业化。

在未经加速处理的1倍速视频中，S1机器人展示了家居、工作场景中的多种性能，完成了 叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、 竞技叠杯等一系列复杂任务。

硬件上，自研的G性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂 系统，为S1机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，接近工业机器人的速度和精度。此 外，头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。

星尘智能以安全交互为基准，采用“以力为中心”的创新设计方法，让S1有近似协作机器人的安全性，能准确控制与人体、物体和环境的交互力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。