机器人开发的一站式仿真平台NVIDIA Isaac Sim：机器人的设计、仿真、测试和训练任务

NVIDIA Isaac Sim 是 NVIDIA 推出的机器人仿真和合成数据生成平台，专为开发者设计，帮助他们G效完成基于 AI 的机器人及自 主机器的设计、仿真、测试和训练任务。该平台建立在 NVIDIA Omniverse 平台之上，具备G度的可扩展性，并集成了丰富的功 能和工具。通过 NVIDIA PhysX 引擎提供G保真的物理仿真，支持多种传感器（如摄像头、LiDAR 和接触传感器）的准确模拟。 平台内置的 Replicator 工具可生成G质量的合成数据，为 AI 模型训练提供有力支持。此外，Isaac Sim 预置了多种第三方机器人 模型和 SimReady 3D 资产，帮助开发者快速构建复杂的仿真场景。同时，平台提供了丰富的开发工具和 API，支持与 ROS 和 ROS2 的桥接功能，实现与实际机器人设备的无缝通信和集成，为开发者提供了一站式G效解决方案，加速机器人从研发到落地 的全流程。