视觉-语言-运动联合解译架构TongVerse支持多种类型的机器人仿真训练

TongVerse的仿真平台是一个“AI+机器人”仿真训练场，为具身智能提供安全、可控的仿真环境。TongVerse平台支持多种类型的机器人（如人形机器人、复合协作机器人）的视觉-语言-运动联合解译。它还 支持动态开放环境下的机器人动力学仿真，无论是机器人的全身运动控制、步态规划还是操作作业，都能得到准确的模拟。 这个平台在2024年CRAIC人形机器人创新挑战赛中次实现了从模拟场景跨入真实家庭服务场景的创新突破。TongVerse平台为机器人提供了丰富的任务训练环境，并支持对具身智能体的智能能力进行全面测试。除了应用在科研、赛事等多场景中为人形机器人 训练等提供支持，未来TongVerse平台还将面向智能制造、特种行业等不同需求，提供多场景、多任务的机器人应用解决方案。