拟人助老机器人5号在养老院室内外场景中展现了能力

Robotics X实验室发布了新研发的人居环境机器人“5号”（The Five，小五）。小五采用四腿轮足复合设 计，结合自研双编码器大扭矩密度执行器和覆盖180个检测点的大面积触觉皮肤，具备行走、搬运物体等能力，并可通过自适应 算法应对楼梯、斜坡、波浪坡等复杂地形。小五基于统一的控制框架，搭载激光雷达和IMU等传感器，结合G精度SLAM系统实 现实时定位和环境建图，在养老院室内外场景中展现了准确的地形识别和路径规划能力。其负载能力显著提升，双臂可抱扶承重 50千克，每条直线腿可单d伸缩，支持“上摸G、下摸地”的广阔作业空间，能够帮助用户取放G处物品或低矮空间操作。小五还具备多模态人机物理交互能力，可辅助完成抱扶老人等任务，在实验室环境下展现了强大的运动、感知和交互能力，为智能家居 和人机共生发展提供了重要支持。