具身智能支气管镜机器人,导航成功率达到93.3%

《Nature Communications》刊登了浙江大学团队关于AI辅助支气管镜机器人的研究。肺部疾病是健康负担，支气 管镜检查在复杂气道导航中对医生技能要求G，导致其在欠发达地区普及率低。现有的机器人支气管镜虽有进展，但G成本和对经 验的依赖限制了应用。研究提出了一种AI辅助的支气管镜机器人，结合AI-人类共享控制算法和创新硬件设计，旨在为新手医生提供 专家J操作能力，提升检查安全性和效率，减少医疗资源不平等。系统包括可快速更换的导管、气管镜准确控制以及基于专家模仿 的AI算法，能够实时接收医生指令并进行安全导航。实验结果表明，AI算法在模拟环境中的导航成功率达到93.3%，并且在体外和活 体实验中，新手医生的导航精度超越专家，操作误差大幅降低。该系统不仅能减少误操作风险，提G诊疗质量，还能减轻医生的体 力和认知负担。随着技术的进步和成本的降低，该系统有望广泛应用，促进医疗资源平等，提G健康水平。