导诊机器人面部情感感知：面部表情 语音

导诊机器人想获取人类的情感和意图，可以通过人的：

面部表情

语音

上述两种模态信号的结合

导诊机器人面部表情数据采集一般是通过摄像头设备进行采集

特征提取

如几何特征（关键点坐标）、纹理特征（局部二值模式，LBP）和动作单元（Action Units, AU）等

面部情感识别的主要挑战

复杂环境下的面部情感感知

可能包括光照变化、姿态变化、遮挡和不同的背景场景等，对准确性和鲁棒性要求更G