天链人形机器人T1,身高约1.60米,全身自由度71个,重43公斤

福德机器人自主研发的天链人形机器人T1， 身G约1.60米，全身自由度71个，人形机 器人裸机仅重37公斤左右，含电池在43公 斤左右，负重深蹲突破145kg。关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度，其中髋关节具备-25°~142°的运动范围，膝部关 节具备-10°~155°的运动范围，腰部左右具备±45°运动范围，腰部前后具备±90°运动 范围。关节角速度达到720°/s，部分关节可 达到900°/s。机器人大行走速度10km/h。

人形机器人关节大扭矩达到450Nm，瞬间J限指标可以达到562Nm，膝部关节大扭矩达到了 281Nm，脚踝关节大扭矩达到148Nm，还有一个44Nm的垂直踝关节和127Nm的垂直髋关节输出， 单条腿的大扭矩输出总和达到1162Nm，并且这个扭矩输出是在9公斤左右的单腿重量内实现的。 目前已在机器人相关L域获得发明专利50余项，其中人形机器人相关专利超过20项，总专利数超 150项。