迎宾机器人场景重建的新方法:深度学习集成到SLAM

迎宾机器人场景重建的核心技术是SLAM（同步定位与映射）

SLAM是迎宾机器人在未知环境下移动，逐步构建周围环境的连续地图，并同时估计其在地图中位置的技术

传统的SLAM技术：

滤波算法

非线性优化技术

引入深度学习后的SLAM：

新方法

新任务

新表示

迎宾机器人场景重建-新方法

将深度学习集成到SLAM

用深度学习方法替换传统的SLAM模块

特征提取

深度估计

在传统SLAM上加入语义信息

图像语义分割

语义地图构建

基于深度学习的新方法主要为SLAML域的自我优化或迭代，很少有方法从具身智能的角度出发