智能机器人具备环境感知能力，依据感知对象可以分四类

机器人需要具备环境感知能力，依据感知对象的不同，可以分为四类：

1 物体感知

几何形状、铰接结构、物理属性

2 场景感知

场景重建 & 场景理解

3 行为感知

手势检测、人体姿态检测、人类行为理解

4 表达感知

情感检测、意图检测

重点需要感知能力的机器人：服务机器人、人机协作场景下机器人、社交导航机器人、环境探索机器人