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整机尺寸
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长 510mm*宽 510mm* G 280mm
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机体重量
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45kg
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载重能力
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标准50kg，大平地80kg
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通过能力
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过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
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空载续航
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11小时
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行进速度
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默认1m/s 大1.2m/s
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运动参数
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旋转半径 306.8mm
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电源配置
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18650锂电池组（25.2V 35Ah）
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充电时间
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4-5小时
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轮组配置
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七轮（2个驱动轮+4个万向轮+1辅助轮）
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差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
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传感器配置
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激光测距传感器， RGBD深度摄像头，双向视觉
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超声波测距传感器，IMU六轴姿态传感器，
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防撞传感器，俯视摄像头（G配）
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网络接口
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有线接口 Ethernet（100M) 无线接口 Wi-Fi
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扫图建图
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一次性建图5万m² 大运行面积8万m²
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主控计算力
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Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
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更多...
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智能物联
1 电梯智能物联，无需多余开发，底盘内部集成电梯逻辑，一键呼梯、
乘梯电子门&闸机物联，到达目标附近，智能开门，通过后关闭。
2 显示屏、电灯开关、摄影/摄像机等均可物联。
多机调度
1 移动调度，多机场景下云端互相共享位置，在冲突区域智能规避，
避免机器相遇在狭窄通道无法通过。
2 任务调度，同场景下一键云端呼叫，智能分配机器前往执行任务。
不同优先J机器相遇，低优先J避让G优先J。
更多功能...
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