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整机尺寸
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G325mm*长 680mm*宽 480mm
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机体重量
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50kg
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载重能力
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标准50kg，大平地80kg
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通过能力
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过坎能力 15mm 爬坡角度 8度
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空载续航
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14-24小时
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行进速度
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双向移动 默认0.9m/s
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运动参数
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旋转半径 420 摆动半径 420mm
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电源配置
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18650锂电池组25.2V 35Ah 6A充电
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充电时间
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5-6小时
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轮组配置
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六轮（2个驱动轮+4个万向轮）
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差速驱动+主动悬挂 250W轮毂伺服电机*2
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传感器配置
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激光雷达传感器，双向测距，RGBD深度摄像头
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双向视觉，IMU六轴姿态传感器，俯视摄像头传感器
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网络接口
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有线接口 Ethernet（100M) 无线接口 Wi-Fi
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扫图建图
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一次性建图5万m² 大运行面积8万m²
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主控计算力
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Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
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更多...
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SLAM建图
1 单次扫图5万平方米，大8万平方米。
2 地图支持断点续扫，闭环场景自主闭合，复杂场景可依靠工具辅助闭合。
自主规划路径、
自主避障、自动回充
1 多传感器可以应对不同G度、静止、移动障碍物多种移动策略，应对不同移动场景。
2 支持增加深度学习视觉摄像头应对更多视角盲区。
3 到达点位精度G可以保持在5cm，6°内四万平米场景内规划路径0.08S。
更多功能...
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