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整机尺寸
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G280mm * 直径505mm
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机体重量
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45kg
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载重能力
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50kg
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通过能力
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过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
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空载续航
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11小时
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行进速度
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默认1m/s 大1.2m/s
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运动参数
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旋转半径 252.5mm
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电源配置
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18650锂电池组（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
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充电时间
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4-5小时
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轮组配置
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八轮（2个驱动轮+4个万向轮+2辅助轮）
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差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
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传感器配置
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激光测距传感器， RGBD深度摄像头，双向视觉
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超声波测距传感器，IMU六轴姿态传感器，
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防撞传感器，俯视摄像头（G配）
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网络接口
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有线接口 Ethernet（100M) 无线接口 Wi-Fi
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扫图建图
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一次性建图5万m² 大运行面积8万m²
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主控计算力
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Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
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更多参数
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适应多种材质地面
1 G爬坡5—8度。
2 地板、地毯、瓷砖、水泥等均可运行。
3 G坎G10mm，宽坎间距离35mm，稳定进出电梯。
丰富的API接口(二次开发)
1 支持网口、串口多种连接方式。
2 字符串请求，JSON字符串回复，无需转义。
3 获取底盘状态、控制底盘移动等多种API命令，随时维护性和扩展，耦合性强。
更多功能...
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