通用人形机器人GR-1，实现转头、扭腰、抓取、跑步、 跳跃等拟人化运动

傅利叶通用人形机器人GR-1是自主研发， 可以商业化量产的人形机器人。

GR-1拥有G度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，全身多达54个自由度，大 关节峰值扭矩达230N.m，可模拟人类不同运动方式，实现转头、扭腰、抓取、跑步、 跳跃等拟人化运动。

具备快速行走，敏捷避障，稳健下坡，抗 冲击干扰等运动功能，是通用人工智能的 理想载体。

⚫ 在不稳定、无辅助、强干扰环境下，创新动态协调自平衡算法，机器人始终保持动态平衡，适用 更多应用场景。

⚫ 静态站立、步态运动、原地运动、末端抓取四种运动模式下预设扭腰、下蹲、抓握等丰富动作库。

⚫ 内置32个全自研FSAG性能一体化执行器（集成电机、驱动器、减速器及编码器），大峰值扭矩 达230N.m，G动态响应能力，实现G难动作力度和精度的准确控制。