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具有仿生手指智能机器人DaQiang,7个陀螺仪,8个力传感器,有35台伺服电机

编辑:创创      来源:人形机器人洞察研究(BTIResearch)      时间:2024/12/13
 

DaQiang全身共有35台伺服电机,机身G度 灵活,五根手指均可以达到仿生J别的弯 曲动作。已经具备了相对完整的AI智能识 别系统算法和自主研发的玄武算法引擎, 能够灵活进行行走、上下楼梯、手势表达 等日常动作,同时能够与纯米旗下的厨房 机器人等智能厨电产品进行大部分的基础 互动和操作。

玄武算法使得“DaQiang”能够以170cm的 身G及65kg的自重实现身体平衡,并且能 够清晰且准确的完成大部分的基础行动指令,未来也能够应对家庭中大部分的服务场景。

 配备了3块G性能的尖端智能主板作为其“核心大脑”,让它能够G效处理来自外界复杂的信息。 为了充分感知外界的变化,纯米还为他配备了包括图像捕捉、TOF面阵激光雷达在内的多样传感器, 在工作时能够像真实的人一样察觉外部变化,并做出相应的动作调整。同时,他还具有多达7个陀 螺仪、8个力传感器,确保在进行复杂动作时也能够通过调整身姿保持佳平衡。


 
 
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