大尺寸高动态人形机器人KUAVO,重量约45kg，全身自由度26个

KUAVO是大尺寸G动态人形机器人，重量 约45kg，全身自由度26个，步速G可达 4.6km/h，快速连续跳跃G度超过20CM， 是国内款可跳跃、可适应多地形行走、 并且可实现量产的开源鸿蒙人形机器人。

采用自研一体化关节，峰值扭矩达 360N・ m，额定转速为 150rpm；手臂有 14 个自由 度，腿部有 12 个自由度。

感知方面，该机器人可搭载多种开鸿传感 器，配有深度摄像头，还可搭配多种末端 配件二次开发，并对接主流大模型。

乐聚机器人拥有运动规划技术、落足点自主调节技术、状态感知技术、全身力控制技术、一体化 关节控制技术、本体结构设计与校核技术6大核心技术；并自研了一体化关节，峰值扭矩可达 300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，充分满足机器人G动态、G爆发、G精度的需求， 其还通过对关节结构和热管理模型的优化，大幅提G了电机散热效率，增强了稳定性，并延长了 机器人的工作寿命。