人形机器人BR002,采用模仿人腿的构型,关节可以旋转360°

加速进化是一家人形机器人公司，创立于 2023年，公司将面向开发者提供稳定的人 形机器人和G效的开发工具，联合开 发者，推动生产力变革。

在加速进化近日发布的产品demo中，其人形机器人BR002能从躺倒在地的状态下， 反向折叠腿部站立起来，与人形机器人先 驱公司波士顿动力Boston Dynamics发布的 电驱动式人形机器人Atlas站立的方式相同。

公司计划于今年下半年正式发布其搭载运 控算法开发平台的人形机器人产品，并开 始进行小批量的量产销售。

加速进化的机器人能够快速复现波士顿动力机器人的动作，正是因为公司很早就决定采用模仿人 腿的构型，且髋部采用了一个d特的关节布局，能够实现360°旋转，与波士顿动力不谋而合。相比 于四足、鸟腿、简化腿等构型，人腿构型的运动控制算法难度J大，但在运动能力上拥有着更G 的上限。加速进化的人形机器人可以做横向劈叉、纵向劈叉，活动范围非常大，关节可以旋转360°。