天太机器人：人身高约1.65米, 全身共有64个自由度

天太机器人有限公司位于佛山市顺德 区，是一家专攻机器人核心零部件的机器 人企业。天太机器人主要向市场供应G集 成度一体式机器人关节总成、G集成度 AGV驱动轮、精密谐波减速机等产品。

2024年推出的人形机器人拥有G度仿人架构，具备全栈自研的核心零部件、运控算法以及操作系统。机器人身G约1.65米， 全身共有64个自由度。其行走速度可达 5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的 各种场景。

在该款人形机器人的设计中，仿人脊柱核心功能的实现为一大亮点。不同于传统的人形机器人的 腰部设计，基于运动平衡需求，天太人形机器人实现了机器人腰部的全向运动，提供身体的发力 与支撑，具备了人类脊柱的部分核心功能。此外，相较于电机直驱的方式，天太选择了更为精细 的传动方式，以实现机器人结构的紧凑和身形比例的协调。

同时，设计还大限度地保证机器人关节的传动刚度和传动效率，可以减小机器人关节的尺寸， 实现了“重腰”和“轻腿”，身形比例协调，身体转动灵活，进一步提升了其运动性能和稳定性。