1 人工智能与机器学习
使得机器人能够执行更复杂的任务。深度学 习、强化学习等算法被用于机器人中，使得 它们能够从经验中学习，适应不同的环境， 并在某些情况下展现出超越传统控制方法的能力。
2 自然语言处理
语音交互技术是一种以语音为基础信息 载体的综合技术，使机器人能够以类似人类方式与人类互动。集成如自动语音 识别(ASR)、 自然语言处理(NLP) 及
文字转语音(TTS) 等技术。
3 机器视觉与感知
机器人要知道接触的是什么物体，简单的从 颜色和形状区别，后面还会做到可以从多个特 征来区别一个物体。这就是机器人的视觉识别 技术，对增强人与机器人的交互起到非常重要的作用。
4 多模态交互
智能服务机器人将具备通过语音、图像、文 字等多种方式进行交互的能力，以满足人类的多样化交流需求。
5 自主导航与定位
机器人控制技术
包括运动规划、轨迹跟踪、力控制等，实现机器 人准确、稳定的运动
SLAM 技 术
即同时定位与地图构建，使机器人在未知环境中 实现自我定位并构建环境地图。
路径规划与导航
基于己知或未知的环境信息，为机器人规划从起 点到终点的优路径。
多名机器人协同控制
实现多个机器人之间的协同作业，提G整体工作 效率和性能
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