与交通安全、消防安全、信息安全等安全保
障类似，当机器人的数量、种类、以及参与
的日常工作时长和频次增加到一定程度时，
应当为机器人提供必要的安全保障，以有效
的为处于危险中和已经受损的机器人进行施
救，从而减少和避免机器人资产的损失及衍
生灾害。
1 设立机器人故障统一编码
机器人故障统一编码是一个系统化的分类和标识机器人故障的方法，旨在帮助快速准确地识别和解决机器人在运行过程中出现的问
题。故障编码系统可以有助于提G维护效
率，降低维修成本，并促进各种机器人制造
商和维护团队之间的合作。
2 建立机器人求救系统
建立机器人求救系统可以提供实时的故障诊断和支持，以帮助机器人在遇到问题时能够
及时求助并得到解决。系统包括传感器数据
收集、故障预测和检测、实时故障通知、故
障诊断和支持、实时通信、远程诊断操作、
知识库和支持资源等。
3 配备故障机器人清障、运送和保修机制
设立专门的紧急清障机器人，配备强大的搬运和抓取能力，以迅速清除故障机器人周围的障碍物。设立紧急运送机器人队列，专门
用于快速将故障机器人送往维修站点。机器
人故障时应立刻发送信号并紧急停止，由清
障、运送机器人协同运送至专门的维护区。
进行故障分析、机器人维修和数据记录。
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